有N个任务，每个任务有一个最晚结束时间以及一个对应的奖励。在结束时间之前完成该任务，就可以获得对应的奖励。完成每一个任务所需的时间都是 1个单位时间。有时候完成所有任务是不可能的，因为时间上可能会有冲突，这需要你来取舍。求能够获得的最高奖励。

第2~N+1行，每行两个数，表示任务的最晚结束时间E_i以及对应的奖励Val_i。

其中2\leq N \leq50000，1 \leq E_i,val_i \leq 10^9。

输出能够获得的最高奖励。